Родился в 1912 году в улусе Аляты Аларского района Иркутской области. Окончил Иркутское художественное училище. Приехал в Улан-Удэ, вступил в члены Союза художников Бурятии.
В 1938-1939 годах преподавал рисунок, живопись в кружке Дома культуры, в центральном районе г. Улан-Удэ. В эти годы в его студии постигал основы рисунка и акварели Г. Н. Москалев (Герой Советского Союза, заслуженный художник России).
На выставке первой декады бурятского искусства и литературы в Москве в 1940 году в Музее восточных культур А.Х. Аюшинов принял участие с картиной «Совещание в бригаде», созданной в 1939 году. В настоящее время она хранится в коллекции изобразительного искусства НМРБ.
В 1941 году был призван в Красную армию, погиб 1942 году на Ленинградском фронте.